U100グライダーの製作

ラジコン作ってみた

はじめに例に漏れず某KKKの手から逃れるために100g以下のラジコングライダーを製作してみました．実は半年以上前くらいに一度製作を終えているのですが主翼の強度不足で破損してしまったため再度作り直したのです．（やはりウェブ材がないとだめですね．…

2024-10-14

U100グライダーのショックコードを自作する

作ってみたラジコン

U100グライダーのショックコードを自作するショックコードとはラジコンで言うショックコードとは動力を持たない機体（≒RCグライダー）を上空まで引き上げるために使います．図のような感じでゴムの力を推力にし，そこから生まれる揚力をもとに上空まで昇…

2024-09-06

MCP73831で1セルLiPoの充電基板を作ってみる

電子工作ラジコン作ってみた

本題とは関係ないけど技術ブログとかを見てるとその人の投稿頻度が4記事/月とかで自分の遅筆を実感する．いや，書きたいこととか書くことは結構たまってる（これ書いてる時点でタイトルだけの下書きが7個ぐらいある）んだけど何故か書く気になれない．笑． …

2024-08-06

Pixhawkのログをcsvに変換する

Pixhawk Python 作ってみた

相変わらずpixhawk関連の日本語の記事が少ないのですね。今回はログのbinファイルをデータテーブル(AHR2とかCTUNとかGPSとか)ごとにcsvに変換していこうと思います。生binを見てみる生の.binファイルを適当にテキストエディタで開いてみます。ちょっと何…

2024-06-27

ラズパイでSAMBA鯖を立てて家庭内ファイルサーバーにする

Linux ラズパイ作ってみた

環境・RaspberryPi4 4GB hoge@hoge:~ $ uname -a Linux hoge 6.6.20+rpt-rpi-v8 #1 SMP PREEMPT Debian 1:6.6.20-1+rpt1 (2024-03-07) aarch64 GNU/Linux とりあえずアップデート $ sudo apt update $ sudo apt upgrade 必要なものをインストール $ sudo ap…