芸身輔

高専でいろいろやってます。

ラジコン

コアレスモーターをNchMOSFETで駆動する

きっかけ U100機の動力にBLDCは過剰では?と思っていたところ、この方のブログをみてこれならできそうだと思いとりあえず回路のテストを兼ねて回すだけ回してみようと思いました。 http://flightlogbook.cocolog-nifty.com/logbook/2024/01/post-21d8f6.html…

U100グライダーの製作

はじめに 例に漏れず某KKKの手から逃れるために100g以下のラジコングライダーを製作してみました. 実は半年以上前くらいに一度製作を終えているのですが主翼の強度不足で破損してしまったため再度作り直したのです. (やはりウェブ材がないとだめですね.…

U100グライダーのショックコードを自作する

U100グライダーのショックコードを自作する ショックコードとは ラジコンで言うショックコードとは動力を持たない機体(≒RCグライダー)を上空まで引き上げるために使います. 図のような感じでゴムの力を推力にし,そこから生まれる揚力をもとに上空まで昇…

全日本学生室内飛行ロボットコンテスト(ひころぼ)に参加してきました

大会から一か月ほど経ってしまいましたが. indoor-flight.com に参加してきました. チーム名はTSUNAaで自動操縦部門. 自分は回路とプログラム,いわゆる電装系全般担当で設計やパイロットはそれぞれ先輩たちにやってもらいました. ラジコンの自動操縦(…

MCP73831で1セルLiPoの充電基板を作ってみる

本題とは関係ないけど技術ブログとかを見てるとその人の投稿頻度が4記事/月とかで自分の遅筆を実感する. いや,書きたいこととか書くことは結構たまってる(これ書いてる時点でタイトルだけの下書きが7個ぐらいある)んだけど何故か書く気になれない.笑. …

U100機に使えそうな電装

ラジコンネタ 現時点で某規制により登録なしで空を飛ばせるラジコンが100g以下です。 自分はまだまともに飛ぶラジコンを作ったことがないのですが、U100機に使えそうな電装品をメモしておきます。 ・Hyperion G5 SV 25-50C放電 550mAh 1S (3.7V) JST 銀 ・コ…